L’agriculture profite des dernières innovations technologiques. Simple et pratique, le drone agricole permet d’épandre les traitements phytosanitaires avec précision sur les cultures, quel que soit le type de terrain. Avec ce système, l’épandage sur une parcelle pentue aménagée en terrasse ne nécessite pas de manœuvres dangereuses. La prise en main des modèles les plus courants est rapide, notamment grâce à une vitesse fixe et une altitude stabilisée.
https://www.agriaffaires.com/guide/pulverisateur/pulverisateur-drone.html
Programmation :
Vous allez programmer un drone qui va pulvériser un traitement sur une zone envahie par une plante indésirable ( zone verte ).
Le drone va parcourir tout le champ la caméra va détecter la couleur verte puis pulvériser le produit de traitement sur cette zone uniquement.
Cliquer ICI pour télécharger le fichier scratch :
Ne pas modifier ni effacer ces blocs :
1 - Programmation du déplacement du drone vers le haut (+Y) :
Refaire le programme avancer ci-dessous, il gère le déplacement vers le haut.
2 - Programmation du déplacement du drone vers le haut (-Y) :
En vous inspirant du programme précédent faire le programme de déplacement vers le bas : fonction reculer.
3 - Programmation de l’arrêt du drone à la fin du champ :
Remettre dans l'ordre les blocs ci-dessous, afin que le drone s'arrête au bout du champ( à droite ).
Remettre dans l'ordre les blocs ci-dessous, afin que le lutin drone change de forme ( pulvérisation ) et émette un son lorsqu’il détecte les zones vertes.
